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典型案例

从场景需求到项目交付，用真实案例见证高精度人员定位系统应用成效

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丽水周岭根隧道uwb定位项目

　　一、项目背景

　　周岭根隧道隶属浙江省重点工程——仙居至庆元公路松阳县水南至枫坪段工程(西竹玉公路)，该公路主线全长约37.36公里，总投资超21亿元，是浙西南山区交通动脉升级的核心工程。隧道全长2.3公里，采用双向双车道设计，施工环境呈现“狭长密闭、多作业面交叉、人员车辆高流动性”特点，传统人工点名、视频巡检等管理方式存在以下痛点：

　　安全风险高：人员误入爆破区、违规进入未支护段等行为难以及时预警;

　　应急响应慢：事故发生后人员位置难锁定，救援路径规划缺乏数据支撑;

　　管理效率低：人员分布散、流动性大，巡检覆盖率与工时统计依赖人工，误差率超30%。

　　为破解上述难题，飞远光电基于UWB(超宽带)技术，结合隧道施工场景需求，为周岭根隧道量身打造“高精度人员定位管理系统”，推动施工安全智能化升级。

　　二、合作目标

　　安全管控升级：实现隧道内人员厘米级定位，违规越界、静止超时等风险100%预警;

　　应急响应优化：事故发生后30秒内锁定被困人员位置，联动周边摄像头与应急广播;

　　管理效能提升：自动生成人员考勤、工时统计、轨迹分析等报表，减少人工巡检成本40%;

　　合规保障落地：满足《公路水运工程安全生产监督管理办法》对隧道施工安全监测要求。

　　三、技术方案

　　1. 系统架构

　　定位层：隧道内布设UWB基站网络，人员佩戴安全帽式定位器，构建厘米级定位网络;

　　传输层：采用光纤环网+工业级无线Mesh自组网双链路，确保信号全域覆盖;

　　平台层：飞远光电自主研发“隧道施工安全管控平台”，集成GIS地图、视频监控、应急广播等系统;

　　应用层：提供Web端、移动端双平台操作，支持项目部、监理单位、施工班组多角色协同。

　　2. 硬件部署

　　UWB基站：

　　型号：FY-UWB-T200(防爆型)

　　部署策略：沿隧道两侧每隔150米对称安装，交叉口、掌子面等关键区域加密至50米，共部署基站22台;

　　技术参数：防护等级IP67，抗金属干扰能力提升60%，支持-30℃~+70℃宽温运行。

　　安全帽式定位器：

　　型号：FY-UWB-H10(矿用本质安全型)

　　功能特性：

　　定位精度：20-40cm(空旷环境≤20cm，复杂环境≤40cm);

　　安全防护：防爆、防水、防尘，抗2米跌落冲击;

　　告警功能：集成SOS一键报警、静止超时(5分钟)震动+声光告警;

　　续航能力：内置5000mAh锂电池，支持30天连续工作，支持无线充电。

　　3. 定位技术

　　TDOA+AOA融合算法：

　　TDOA(到达时间差)：通过信号到达不同基站的时间差构建双曲线方程，实现隧道纵向高精度定位;

　　AOA(到达角)：结合天线阵列测量信号入射角度，修正横向定位偏差;

　　抗多径优化：采用信道状态信息(CSI)分析技术，过滤隧道壁反射干扰，定位可用性≥99.9%。

　　四、核心功能模块

功能模块	功能描述	技术实现
实时位置	监控隧道内人员位置动态显示，支持三维地图分层查看(掌子面、二衬段、逃生通道等)。	基于BIM模型与UWB定位数据融合，更新频率≤1秒，支持按班组、工种筛选。
静止超时告警	人员静止超5分钟自动触发三级告警(定位器震动→监控中心弹窗→短信推送项目经理)。	结合加速度传感器与定位数据，误报率≤0.1%，支持自定义静止时长阈值。
电子围栏管控	自定义爆破区、未支护段、车辆禁行区等电子围栏，越界时联动声光报警与视频追踪。	支持多边形/圆形围栏绘制，误报率≤0.3%，联动周边2个摄像头自动调取画面。
视频联动追踪	点击人员位置自动调取最近摄像头画面，支持轨迹与视频时间轴同步回放。	对接海康威视、大华等主流品牌NVR，延迟≤300ms，支持4画面分屏。
应急救援指挥	事故发生时，系统自动规划最短救援路径，联动避险硐室门禁、应急照明与通风系统。	路径规划算法结合隧道三维模型，支持离线模式运行，救援响应时间缩短70%。
数据统计分析	生成人员考勤、工时分布、违规次数等报表，支持导出为Excel/PDF格式。	采用大数据可视化技术，生成热力图、柱状图、趋势分析，支持按日/周/月筛选。